Изобретение велосипеда до сих пор имеет много легенд. Так, рисунок двухколёсного транспортного средства с рулём и цепной передачей приписывают Леонардо да Винчи. Существует также легенда про крепостного крестьянина Ефима Артамонова. Он не только сконструировал велосипед, но и совершил велопробег из уральского села в Москву, где был замечен императором Александром I. Царь пожаловал изобретателю 25 рублей и освободил всю его семью от крепостной зависимости.